Renkli bir kamerada, her pikselin önünde bir renk filtresi olması dışında, her piksel gri ölçekli bir kameradakilerle aynıdır, böylece yalnızca o renk aralığında kendisine çarpan ışığın yoğunluğunu ölçer. Renk filtreleri kırmızı, yeşil veya mavidir. Genellikle video formatlı kameralarda tercih edilir ve Gezegen görüntülemede kullanımı yaygındır.